Robotik-Tasarım ve Kodlama Eğitimi (Salı-Perşembe)

(02 Mart - 25 Mart Grubu)

 

Arduino mikro denetleyici için kod yazım mantığı

Arduino ekipmanlarının mikro denetleyiciye bağlanışı

Robot yapımı için 3D yazıma yönelik 3 boyutlu tasarım yapma

 

Salı Günleri

18:20- 19:00

19:10- 19:50

20:00 - 20:40

Perşembe Günleri

18:20- 19:00

19:10- 19:50

20:00 - 20:40

 

1. Temel Düzeyde Arduino, Robotik ve Kodlama öğrenebilmek ve öğretebilmek için ihtiyaç duyacağınız temel bilgileri içerir.
2. Bu dersleri alabilmek için herhangi bir şekilde ön bilgi sahibi olmanız gerekmez.
3. Bu derste Tinkercad üzerinde çalışmayı, devre ve 3D tasarım editörlerini kullanmayı, transistörleri ve mantık devreleri oluşturmayı, LED benzeri aparatlardan veri girişi okumayı, bunun yanı sıra blink devresi, trafik ışıkları, rakam paneli, ışık sensörü devresi, dokunma sensörü devresi oluşturmayı, bu devrelerin mantığını ve kullanımını öğreneceksiniz. Ders içerisinde kendi lokma anahtarınızı, hobi robot tekerleğinizi ve step motor modellemeyi tasarlayacaksınız.
4. Genel bakış kısmı Tinkercad hesabı oluşturma, hesaba giriş yapma, bireysel olarak ya da hobi amaçlı Arduino ile ilgilenmek isteyenlerin, eğitimcilerin, öğrencilerin ve velilerin siteyi nasıl kullanabilecekleri ile ilgili bilgiler içeriyor.
5. Devre düzenleyici kısmında, Arduino devreleri oluşturma ve programlama ile ilgili editörü nasıl kullanabileceğinizi açıklamaktadır.
6. Transistörler kısmında bilgi sayma yani computing işlemini gerçekleştiren cihazların en temel birimi olan transistörlerin mantığını, nasıl çalıştıklarını ve nasıl kullanıldıklarını göreceksiniz.
7. Mantık devrelerinde transistörler kullanılarak oluşturulan mikro denetleyici ve mikro işlemcileri oluşturan temel gate düzeneklerini, nasıl oluşturulduklarını ve nasıl çalıştıklarını öğrenceksiniz.
8. LED’den veri okuma ile ilgili bölümde bir LED dioddan nasıl input alabileceğinizi ve bu alınan inputun ne işe yaradığını göreceksiniz.
9. Blink devresinde en basit Arduino kod yazılımını göreceksiniz.
10. Trafik ışıkları kısmında, mantıklı ve doğru bir biçimde nasıl taşıtlar için kavşakta geçiş ışıklarını oluşturup, programlamasını yapabileceğinizi öğreneceksiniz.
11. Rakam paneli kısmında en temel ekran oluşturma mantığını ve bu mantık ile rakam paneli oluşturmayı göreceksiniz.
12. LDR kısmında ışık düzeyi ölçümü yapan fotorezistörü nasıl devrenizde kullanabileceğinizi öğreneceksiniz.
13. Dokunma sensörü kısmında temas ile diğer ekipmanları tetikleme nasıl gerçekleşir ve düzeneğin programlanmasının temel bilgisine sahip olacaksınız.
14. Potansiyometre aparatını, çalışma mantığını ve bu aparattan veri okumayı öğreneceksiniz.
15. 3 ve 4 pinli Sonar Mesafe sensörlerinin çalışma mantığını ve nasıl bağlanılıp kullanıldığını göreceksiniz.
16. IR (Kızıl Ötesi) Sensörleri nasıl kullanacağınızı öğrenecek ve kendi robot/tv kumandanızı yapabileceksiniz.
17. 3D Tasarım Editörü kısmında ise 3 boyutlu modellemeler için kullanacağınız çalışma ekranını ve bu ekrandaki araçları öğreneceksiniz.
18. Son olarak 3 farklı modeli tinkercad kullanarak nasıl tasarlayacağınızı göreceksiniz.